Cảm biến tích hợp quán tính đo góc

Giải pháp hữu ích về “Cảm biến tích hợp quán tính đo góc”.  

Số bằng: 2-0002130

Ngày công bố: 25/10/2019

Tác giả: Chung Tấn Lâm

Chủ bằng: Đại học Quốc gia TP.Hồ Chí Minh.

Giải pháp hữu ích đề xuất cảm biến tích hợp quán tính đo góc xoay theo ba trục X, Y và Z trong không gian. Với khả năng đo được các đại lượng trong không gian như vậy, bộ cảm biến tích hợp này có thể được sử dụng trong các hệ thống điều khiển lái tự động cho máy bay không người lái (AUV, Air Unmaned Vehicles), tàu lặn (ROV, Remoted Operation Vehicle), tàu thủy, cũng như các phương tiện di chuyển trên mặt đất (ground vehicles), và từ đó đưa đến nhiều ứng dụng thực tế cho loại cảm biến này đặc biệt là trên các hệ thống không người lái cần sự cân bằng ổn định khi di chuyển ở chế độ lái bằng tay và lái tự động. Trong tài liệu này, cảm biến tích hợp này được gọi là bộ cảm biến tích hợp quán tính đo góc (IMU, Inertial Measurement Unit).

Đọc toàn văn:

http://www.noip.gov.vn/documents/20182/754455/2130.pdf/b0f4f9d1-fcb0-457d-82ab-3e370e9e8d4e

Theo noip.gov.vn

Cảm biến tích hợp quán tính đo góc

Bình luận của bạn
*
*
*
*
 Captcha

Logo Bottom

Địa chỉ: 268 Lý Thường Kiệt, P.14, Q.10, TP.HCM           Tel: 38647256 ext. 5419, 5420           Email: thuvien@hcmut.edu.vn

© Copyright 2018 Thư viện Đại học Bách khoa Tp.Hồ Chí Minh 

Thiết kế website Webso.vn