Cơ lý thuyết

Giáo trình này được biên soạn nhằm phục vụ sinh viên ngành cơ khí và xây dựng. tuy nhiên, sinh viên, kỹ sư các ngành khác muốn tìm hiểu những kiến thức cơ bản của cơ học có thể dùng tài liệu này tham khảo.

MỤC LỤC

Phần I  Tĩnh học vật rắn
Chương 1  Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học
Chương 2  Thu gọn hệ lực. Phương trình cân bằng  của hệ lực
Chương 3  Các bài toán đặc biệt
Chương 4  Ma sát
Chương 5  Trọng tâm
Phần II  Động học 
Chương 6  Động học điểm
Chương 7  Chuyển động cơ bản của vật rắn
Chương 8  Chuyển động phức hợp của điểm
Chương 9  Chuyển động song phẳng của vật rắn
Phần III  Động lực học  
Chương 10  Mở đầu động lực học phương trình vi phân  
Chương 11  Nguyên lý D’Alembert
Chương 12  Các định lý tổng quát động lực học
Chương 13  Nguyên lý di chuyển khả dĩ
Chương 14  Phương trình tổng quát động lực học  và phương trình Lagrange II
Chương 15  Lý thuyết va chạm
Phần IV  Bài toán tự giải