Điều khiển tàu định vị động
Bài báo “Điều khiển tàu định vị động dùng mô hình nội”
Tác giả: Nguyễn Văn Vị Quốc, Dương Hoài Nghĩa
Trích trong tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ - Kĩ thuật và Công nghệ, đăng ngày 30/9/2019.
Hệ thống định vị động học cho tàu thủy (Dynamic Positioning System - DP) là hệ thống tự động giữ vị trí và hướng tàu bằng hệ thống lực đẩy của tàu mà không cần sử dụng neo. Nhiệm vụ của hệ thống định vị động học là điều khiển tàu đứng yên tại vị trí cố định hoặc di chuyển theo lộ trình cho trước với tốc độ bé để thực hiện một nhiệm vụ nào đó. Bài báo giới thiệu một hệ thống điều khiển mới cho tàu định vị động học có tính ổn định bền vững có khả năng kháng nhiễu tốt. Để thực hiện điều khiển, bài báo trình bày sơ đồ hệ thống điều khiển tàu định vị động, mô hình toán học của tàu thủy và các nhiễu động do sóng biển và thời tiết tác động lên hệ thống tàu. Hệ thống điều khiển đề xuất gồm 2 vòng điều khiển. Vòng trong điều khiển tốc độ tàu dùng phương pháp mô hình nội (IMC). Vòng ngoài điều khiển tọa độ tàu dùng phương pháp điều khiển tỷ lệ (P).
Bài báo xác định các điều kiện ổn định bền vững của hệ thống điều khiển đối với sai số mô hình. Một trong ưu điểm của bộ điều khiển đề xuất là có thể chỉnh định tính bền vững của hệ kín bằng một tham số. Hệ thống điều khiển đề nghị cũng được so sánh với hệ thống điều khiển PID. Hệ điều khiển PID có nhiều ưu điểm, tuy nhiên để chỉnh định các tham số cần tốn nhiều thời gian và năng lượng. Các kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả của hệ thống điều khiển đề nghị: có chất lượng tốt, bền vững đối với sai số mô hình và nhất là không làm quá tải hệ thống. Bài báo chưa xét đến bài toán dẫn đường (guidance) và điều khiển hệ truyền động (thruster actuators).
Đọc toàn văn:
http://stdjet.scienceandtechnology.com.vn/index.php/stdjet/article/view/432/854
Điều khiển tàu định vị động
Đánh giá tiềm năng gió và tối ưu hoá tua-bin
Bài báo “Đánh giá tiềm năng gió và tối ưu hoá tua-bin trong trang trại điện gió sử dụng phần mềm WAsP và WindPRO”.
Đan cài ion Na+ vào olivine LiFePO4
Bài báo “Nghiên cứu quá trình đan cài ion Na+ vào cấu trúc olivine LiFePO4”.
Chế tạo hạt Fe3O4 tách chiết DNA
Bài báo “Chế tạo hạt nano Fe3O4 nhiều kích thước ứng dụng trong tách chiết DNA từ mẫu sinh học”.
Thông số điện máy biến áp
Bài báo “Nhận dạng thông số điện máy biến áp lực áp dụng chẩn đoán sự cố”.
Controllable synthesis of MoS2/graphene low-dimensional nanocomposites
Full Length Article “Controllable synthesis of MoS2/graphene low-dimensional nanocomposites and their electrical properties”
Điều phối dòng công suất cho lưới điện Microgrid
Bài báo “Mô phỏng điều phối dòng công suất cho lưới điện Microgrid sử dụng hệ thống năng lượng mặt trời và hệ thống pin lưu trữ năng lượng”
Synthesis of silver/reduced graphene oxide for antibacterial activity
Full Length Article “Synthesis of silver/reduced graphene oxide for antibacterial activity and catalytic reduction of organic dyes”.
Morphological change assessment from intertidal to river-dominated zones using multiple-satellite imagery
Full Length Article “Morphological change assessment from intertidal to river-dominated zones using multiple-satellite imagery: A case study of the Vietnamese Mekong Delta”.
Mô phỏng thiết bị hạn chế dòng ngắn mạch
Bài báo “Mô phỏng thiết bị hạn chế dòng ngắn mạch kiểu máy biến áp trên lưới điện phân phối 22kv tại Tp. Hồ Chí Minh”.
- Mượn sách về nhà trong kỳ nghỉ Tết Nguyên Đán 2021
- Khảo sát ý kiến bạn đọc về Thư viện Trường ĐHBK-HCM
- Phục vụ Cơ sở dữ liệu Skillsoft
- Tặng thẻ hệ thống thư viện cho tân sinh viên ĐHQG-HCM
- Danh sách bạn đọc mượn sách quá hạn T.12/ 2020
- Gia hạn tài liệu online
- Thông Báo Thời Gian Mở Cửa Phục Vụ Ngoài Giờ Buổi Tối & Ngày Thứ 7, Chủ Nhật
- Học tập Bác Hồ phương pháp đọc sách
- Trường Đại học Bách Khoa có số chương trình đạt chuẩn nhiều nhất
- Phản hồi ý kiến bạn đọc qua đợt khảo sát
- Thông báo nguồn học liệu miễn phí về Covid-19 - AccessMedicine Covid-19 Central
- Thông báo phục vụ Thư viện số BNEUF miễn phí
- Mua sách giáo trình online
- Thư viện đồng hành cùng sinh viên 2020
- Hội sách Trực tuyến 2020
- Chào mừng Ngày Sách Việt Nam - Lần VII
- Trường ĐH Bách khoa triển khai dịch vụ gửi sách, giáo trình tận nhà cho sinh viên
- Ngày hội thư viện đồng hành cùng sinh viên lần thứ VII
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Thư viện Bách khoa tham gia tổ chức Ngày hội Văn hóa đọc 2019
-
Trực tuyến:5
-
Hôm nay:812
-
Tuần này:4635
-
Tuần trước:15179
-
Tháng trước:18506
-
Tất cả:605558