Hệ xe một bánh tự cân bằng

Luận văn Thạc sĩ “Xây dựng bộ điều khiển trượt và bộ điều khiển mờ cho hệ xe một bánh tự cân bằng”.

Tác giả: Trần Hữu Minh Trí

Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá

Năm bảo vệ: 2018

- Mô hình tính toán hệ robot một bánh và động cơ DC, bộ điều khiển Fuzzy và trượt kinh điển.

- Thiết kế mô hình, hình ảnh mô hình thực tế, tổng quan mạch phần cứng.

- Các thành phần trong hệ thống xe: Kit STM32F407 Discovery, mạch điều khiển động cơ 30A, Module cảm biến 6 trục MPU6050, mạch nguồn.

- Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy: cho hệ con lắc ngược, cho hệ con lắc bánh đà, cho hệ bánh đà chuyển hướng.

- Thiết kế bộ điều khiển trượt phân ly cho hệ xe một bánh tự cân bằng: trục Pitch, trục Roll, trục Yaw.

- Mô phỏng hệ thống: mô hình toán khi không có tín hiệu điều khiển, khi có bộ điều khiển Fuzzy, khi có bộ điều khiển trượt phân ly.

Ghi tài liệu tham khảo theo IEEE từ phần mềm Mendeley:

[1] T. H. M. Trí, “Xây dựng bộ điều khiển trượt và bộ điều khiển mờ cho hệ xe một bánh tự cân bằng”, Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá, Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Quốc gia TP.Hồ Chí Minh, 2018.

Xem chi tiết tại:

http://opac.lib.hcmut.edu.vn/search/detail.asp?aID=33&ID=30021

Hệ xe một bánh tự cân bằng

Bình luận của bạn

*

*

*

*

 Captcha

Gửi bình luận nhập lại