Kỹ thuật điều khiển Visual Servoing

Luận văn Thạc sĩ “Nghiên cứu và đánh giá các kỹ thuật điều khiển Visual Servoing”.

Tác giả: Võ Duy Công

Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử

Năm bảo vệ: 2020.

- Thị giác máy tính, xây dựng mô hình camera, không gian chiếu và không gian Euclidian, phép chiếu phối cảnh, quan hệ giữa hai phép chiếu, ràng buộc epipolar và ma trận homography, ước lượng chuyển vị của camera và ước lượng chiều sâu từ ma trận homography.

- Visual servoing: cấu hình camera (eye-in-hand, eye-to-hand), các sơ đồ điều khiển kết hợp và tăng cường, các đặc trưng thị giác, các vấn đề, xấp xỉ ma trận tương tác.

- Đánh giá các kỹ thuật Visual servoing, bám theo đường viền sử dụng visual servoing, chuyển động xoay quanh, tịnh tiến dọc, nội suy đường cong.

Ghi tài liệu tham khảo theo IEEE:

[1] V. D. Công, “Nghiên cứu và đánh giá các kỹ thuật điều khiển Visual Servoing”, Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử, Trường Đại học Bách Khoa (ĐHQG-HCM), TP.Hồ Chí Minh, 2020.

Chi tiết xem tại:

http://opac.lib.hcmut.edu.vn/search/detail.asp?aID=12&ID=30931

Kỹ thuật điều khiển Visual Servoing

Bình luận của bạn
*
*
*
*
 Captcha

Logo Bottom

Địa chỉ: 268 Lý Thường Kiệt, P.14, Q.10, TP.Hồ Chí Minh           Tel: 38647256 ext. 5419, 5420           Email: thuvien@hcmut.edu.vn

Thiết kế website Webso.vn