Hệ phương trình động lực học
Bài báo “Xây dựng hệ phương trình động lực học hệ tay máy có khâu đàn hồi”.
Tác giả: Dương Xuân Biên, Chu Anh Mỳ, Phan Bùi Khôi.
Trích trong Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ.
Mô hình tổng quát và xây dựng hệ phương trình động lực học của hệ tay máy hai khâu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang có kể đến ảnh hưởng của chuyển vị đàn hồi. Mô hình động lực học được xem xét sát với thực tế bằng việc thêm vào các yếu tố như tải trọng, ma sát đàn hồi, khối lượng và mô men quán tính của các động cơ dẫn động,…
Hệ phương trình động lực học được xây dựng bằng phương pháp phần tử hữu hạn trên cơ sở cách tiếp cận Lagrange. Ứng xử động lực học của hệ khi có tải được xem xét đến với một ví dụ mô phỏng cụ thể. Kết quả bài báo có thể được sử dụng làm cơ sở để nghiên cứu hệ điều khiển nhằm nâng cao độ chính xác định vị của tay máy dưới ảnh hưởng của yếu tố đàn hồi trong các khâu.
Đọc toàn văn:
http://stdj.scienceandtechnology.com.vn/index.php/stdj/article/view/409/809
Hệ phương trình động lực học
Đánh giá tiềm năng gió và tối ưu hoá tua-bin
Bài báo “Đánh giá tiềm năng gió và tối ưu hoá tua-bin trong trang trại điện gió sử dụng phần mềm WAsP và WindPRO”.
Đan cài ion Na+ vào olivine LiFePO4
Bài báo “Nghiên cứu quá trình đan cài ion Na+ vào cấu trúc olivine LiFePO4”.
Chế tạo hạt Fe3O4 tách chiết DNA
Bài báo “Chế tạo hạt nano Fe3O4 nhiều kích thước ứng dụng trong tách chiết DNA từ mẫu sinh học”.
Thông số điện máy biến áp
Bài báo “Nhận dạng thông số điện máy biến áp lực áp dụng chẩn đoán sự cố”.
Controllable synthesis of MoS2/graphene low-dimensional nanocomposites
Full Length Article “Controllable synthesis of MoS2/graphene low-dimensional nanocomposites and their electrical properties”
Điều phối dòng công suất cho lưới điện Microgrid
Bài báo “Mô phỏng điều phối dòng công suất cho lưới điện Microgrid sử dụng hệ thống năng lượng mặt trời và hệ thống pin lưu trữ năng lượng”
Synthesis of silver/reduced graphene oxide for antibacterial activity
Full Length Article “Synthesis of silver/reduced graphene oxide for antibacterial activity and catalytic reduction of organic dyes”.
Morphological change assessment from intertidal to river-dominated zones using multiple-satellite imagery
Full Length Article “Morphological change assessment from intertidal to river-dominated zones using multiple-satellite imagery: A case study of the Vietnamese Mekong Delta”.
- Ngày sách Việt Nam 21/4/2024
- Cuộc thi thiết kế bìa sách 2024
- Ngày hội văn hóa đọc lần V
- Vòng Sơ Khảo Cuộc Thi Đại Sứ Văn Hóa Đọc Năm 2024
- Cuộc Thi Ảnh “Khoảnh Khắc VNUHCM Libraries”
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Ngày hội văn hóa đọc lần IV
- Ngày hội văn hóa đọc lần III
- Tiếp GS Omer Mert Denizci, Trường ĐH Marmara Thổ Nhĩ Kỳ
- Tiếp Cô Claudia Tarzariol Từ The University Of Trento, Italy (Unitrento)
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Khảo sát ý kiến bạn đọc
-
Trực tuyến:11
-
Hôm nay:2943
-
Tuần này:20695
-
Tuần trước:30809
-
Tháng trước:48535
-
Tất cả:3984364