Hệ thống định vị động cho tàu tự hành
Bài báo “Thiết kế hệ thống định vị động cho tàu tự hành sử dụng bộ GPS/INS (Viam-Navi-M)”.
Tác giả: Trần Ngọc Huy, Nguyễn Tứ Cường.
Trích trong Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ, chuyên san Kỹ thuật và Công nghệ.
Ngày nay, tàu không người lái (Unmanned Surface Vehicles-USV) duy trì hướng và vị trí cố định rất cần thiết cho nhiều ứng dụng khác nhau như: tuần tra an ninh, truyền nhận thông tin, lấy mẫu nước, quan trắc môi trường … Với mô hình USV gồm hai thân, bộ điều khiển và hệ thống đẩy, cả hai đều được thiết kế đặc biệt để cho phép tàu thực hiện công việc trên một cách linh hoạt, đa hướng và cơ động. Với tác động nhiễu môi trường, như gió, sóng và dòng chảy…, gây ảnh hưởng lớn đối với tàu, dẫn đến sai số hoặc dao động lớn.
Do đó, một bộ điều khiển được thiết kế nhằm tạo ra hiệu suất tốt hơn cho USV trong điều kiện nhiễu thay đổi, là rất cần thiết. Để cải thiện khả năng định vị cho tàu, Viam-Navi-M GPS/INS Module: tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (Inertial Navigation System -INS) và hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System-GPS) được phát triển với hệ thống định vị ổn định, có độ chính xác cao và chi phí thấp. Đồng thời, bài báo sẽ trình bày về quy trình phát triển hệ thống và thiết kế kiến trúc phần mềm.
Cuối cùng, với hệ thống đẩy bốn động cơ và bộ điều khiển được xây dựng và thử nghiệm, cho thấy tàu được điều khiển tốt, khả năng duy trì hướng và vị trí cụ thể trong khoảng thời gian dài. Sai số vị trí USV được duy trì dưới 1 mét trong hầu hết thời gian, sai số góc mũi tàu dao động đều đặn trong khoảng từ -5 đến +5 độ.
Đọc toàn văn:
http://stdjet.scienceandtechnology.com.vn/index.php/stdjet/article/view/546/1117
Hệ thống định vị động cho tàu tự hành
Đánh giá tiềm năng gió và tối ưu hoá tua-bin
Bài báo “Đánh giá tiềm năng gió và tối ưu hoá tua-bin trong trang trại điện gió sử dụng phần mềm WAsP và WindPRO”.
Đan cài ion Na+ vào olivine LiFePO4
Bài báo “Nghiên cứu quá trình đan cài ion Na+ vào cấu trúc olivine LiFePO4”.
Chế tạo hạt Fe3O4 tách chiết DNA
Bài báo “Chế tạo hạt nano Fe3O4 nhiều kích thước ứng dụng trong tách chiết DNA từ mẫu sinh học”.
Thông số điện máy biến áp
Bài báo “Nhận dạng thông số điện máy biến áp lực áp dụng chẩn đoán sự cố”.
Controllable synthesis of MoS2/graphene low-dimensional nanocomposites
Full Length Article “Controllable synthesis of MoS2/graphene low-dimensional nanocomposites and their electrical properties”
Điều phối dòng công suất cho lưới điện Microgrid
Bài báo “Mô phỏng điều phối dòng công suất cho lưới điện Microgrid sử dụng hệ thống năng lượng mặt trời và hệ thống pin lưu trữ năng lượng”
Synthesis of silver/reduced graphene oxide for antibacterial activity
Full Length Article “Synthesis of silver/reduced graphene oxide for antibacterial activity and catalytic reduction of organic dyes”.
Morphological change assessment from intertidal to river-dominated zones using multiple-satellite imagery
Full Length Article “Morphological change assessment from intertidal to river-dominated zones using multiple-satellite imagery: A case study of the Vietnamese Mekong Delta”.
- Cuộc Thi Ảnh “Khoảnh Khắc VNUHCM Libraries”
- Ngày hội văn hóa đọc lần V
- Ngày hội văn hóa đọc lần IV
- Ngày hội văn hóa đọc lần III
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Tiếp GS Omer Mert Denizci, Trường ĐH Marmara Thổ Nhĩ Kỳ
- Tiếp Cô Claudia Tarzariol Từ The University Of Trento, Italy (Unitrento)
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Khảo sát ý kiến bạn đọc
-
Trực tuyến:7
-
Hôm nay:1895
-
Tuần này:28880
-
Tuần trước:29684
-
Tháng trước:55318
-
Tất cả:3898545