Robot lặn cứu hộ cứu nạn
Bài báo “Thiết kế, mô phỏng robot lặn (VIAM-AUV1000) phục vụ nghiên cứu và cứu hộ cứu nạn”.
Tác giả: Trần Ngọc Huy, Nguyễn Đức Tô, Huỳnh Thái Hoàng.
Trích trong Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ, chuyên san Kỹ thuật và Công nghệ.
Việc sử dụng robot lặn AUV (Autonomous Underwater Vehicle) để hỗ trợ hoặc thay thế con người thực hiện công việc ở biển đã được nghiên cứu phát triển và áp dụng ở nhiều nước trên thế giới. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu ban đầu về thiết kế phần cứng, bộ điều khiển mô hình robot lặn phục vụ cho các nhiệm vụ khảo sát, tìm kiếm và cứu nạn cứu hộ….
Với thiết kế gọn nhẹ, robot lặn có thể phù hợp hoạt động trong không gian nhỏ hẹp. AUV không chỉ được trang bị động cơ đẩy và bánh lái giúp nó có thể di chuyển và điều hướng trong mặt phẳng ngang, mà nó còn có thể lặn bằng cách điều chỉnh trọng tâm thông qua việc thay đổi vị trí của đối trọng. Bên cạnh đó, AUV được trang bị đầy đủ hệ thống điện tử mạnh mẻ, các cảm biến tích hợp độ chính xác cao để thực hiện các nhiệm vụ điều khiển từ đơn giản đến phức tạp. Việc sử dụng bộ điều khiển trượt (Sliding Mode Control) để thiết kế một cách độc lập bộ điều khiển góc heading và độ sâu cho AUV thể hiện tính ổn định bền vững của bộ điều khiển với tính phi tuyến của mô hình, tham số không chắc chắn và với các nhiễu ngoài.
Cuối cùng, kết quả mô phỏng cho thấy rằng bộ điều khiển SMC có thể điều khiển được mô hình phi tuyến AUV để bám theo các giá trị đặt góc lái và độ sâu mong muốn với độ chính xác cao và bền vững.
Đọc toàn văn:
http://stdjet.scienceandtechnology.com.vn/index.php/stdjet/article/view/547/1116
Robot lặn cứu hộ cứu nạn
Đánh giá tiềm năng gió và tối ưu hoá tua-bin
Bài báo “Đánh giá tiềm năng gió và tối ưu hoá tua-bin trong trang trại điện gió sử dụng phần mềm WAsP và WindPRO”.
Đan cài ion Na+ vào olivine LiFePO4
Bài báo “Nghiên cứu quá trình đan cài ion Na+ vào cấu trúc olivine LiFePO4”.
Chế tạo hạt Fe3O4 tách chiết DNA
Bài báo “Chế tạo hạt nano Fe3O4 nhiều kích thước ứng dụng trong tách chiết DNA từ mẫu sinh học”.
Thông số điện máy biến áp
Bài báo “Nhận dạng thông số điện máy biến áp lực áp dụng chẩn đoán sự cố”.
Controllable synthesis of MoS2/graphene low-dimensional nanocomposites
Full Length Article “Controllable synthesis of MoS2/graphene low-dimensional nanocomposites and their electrical properties”
Điều phối dòng công suất cho lưới điện Microgrid
Bài báo “Mô phỏng điều phối dòng công suất cho lưới điện Microgrid sử dụng hệ thống năng lượng mặt trời và hệ thống pin lưu trữ năng lượng”
Synthesis of silver/reduced graphene oxide for antibacterial activity
Full Length Article “Synthesis of silver/reduced graphene oxide for antibacterial activity and catalytic reduction of organic dyes”.
Morphological change assessment from intertidal to river-dominated zones using multiple-satellite imagery
Full Length Article “Morphological change assessment from intertidal to river-dominated zones using multiple-satellite imagery: A case study of the Vietnamese Mekong Delta”.
- Cuộc Thi Ảnh “Khoảnh Khắc VNUHCM Libraries”
- Ngày hội văn hóa đọc lần V
- Ngày hội văn hóa đọc lần IV
- Ngày hội văn hóa đọc lần III
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Tiếp GS Omer Mert Denizci, Trường ĐH Marmara Thổ Nhĩ Kỳ
- Tiếp Cô Claudia Tarzariol Từ The University Of Trento, Italy (Unitrento)
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Khảo sát ý kiến bạn đọc
-
Trực tuyến:3
-
Hôm nay:657
-
Tuần này:27642
-
Tuần trước:29684
-
Tháng trước:54080
-
Tất cả:3897307