Robust control design of a class of nonlinear input- and state-constrained systems
Authors: Diego A. Muñoz, Wolfgang Marquardt
Abstract:
This work focuses on control design for input-output feedback linearizable nonlinear systems with bounded inputs and state constraints in the presence of uncertainty. Controllers based on Lyapunov’s direct method have been synthesized before for this class of nonlinear systems to enforce asymptotic stability in the presence of bounded inputs. However, none of these controllers accounts explicitly for state constraints. In order to address this task, we propose an optimization-based design method for which two properties will be guaranteed simultaneously despite parametric uncertainty, namely, closed-loop stability with bounded inputs and feasibility of the transient in the presence of state constraints.
Published in: Annual Reviews in Control (Volume 37, Issue 2, April 2013)
Publisher: Elsevier
ISSN Information: 1367-5788
Robust control design of a class of nonlinear input- and state-constrained systems
- Vòng Sơ Khảo Cuộc Thi Đại Sứ Văn Hóa Đọc Năm 2024
- Hoạt động chào mừng "Ngày sách Việt Nam 21/4/2024"
- Ngày hội văn hóa đọc lần V
- Cuộc Thi Ảnh “Khoảnh Khắc VNUHCM Libraries”
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Ngày hội văn hóa đọc lần IV
- Ngày hội văn hóa đọc lần III
- Tiếp GS Omer Mert Denizci, Trường ĐH Marmara Thổ Nhĩ Kỳ
- Tiếp Cô Claudia Tarzariol Từ The University Of Trento, Italy (Unitrento)
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Khảo sát ý kiến bạn đọc
-
Trực tuyến:15
-
Hôm nay:2696
-
Tuần này:22174
-
Tuần trước:28342
-
Tháng trước:47608
-
Tất cả:4011277