A stabilized optimal nonlinear feedback control for satellite attitude tracking
Authors: Binbin Zhang, Kun Liu, Junhua Xiang
Abstract:
An optimal nonlinear feedback control law with asymptotic stabilization is proposed for the satellite attitude tracking problem. With regard to the large angle or high angular rate task, the full nonlinear tracking error model is built in the form of modified Rodrigues parameters. Based on the optimality of the kinematics, the tracking error model is treated as a high-gain system and analyzed with the perturbation method, and eventually the tracking system is proved to be feedback equivalent to the Jurdjevic– Quinn type system. Then, a Lyapunov function satisfying the asymptotic stability and the Hamilton– Jacobi–Bellman equation simultaneously is used to design the feedback control profile which minimizes a performance index containing penalties on both the state and the control effort. The numerical results show the asymptotic stability and torque penalty features of the control law with the parameters of the control regulation carefully selected.
Keywords:
Optimal control
Nonlinear feedback control
Attitude tracking
Stabilization
Published in: Aerospace Science and Technology (Volumes 27, Issue 1, June 2013)
Publisher: Elsevier
ISSN Information: 1270-9638
A stabilized optimal nonlinear feedback control for satellite attitude tracking
- Ngày hội Văn hóa đọc lần VI
- Vòng Sơ Khảo Cuộc Thi Đại Sứ Văn Hóa Đọc Năm 2024
- Ngày hội sách “CITTADELLA” khuyến khích và tôn vinh vai trò của sách trong sinh viên Bách khoa
- Cuộc Thi Ảnh “Khoảnh Khắc VNUHCM Libraries”
- Ngày hội văn hóa đọc lần V
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Ngày hội văn hóa đọc lần IV
- Ngày hội văn hóa đọc lần III
- Tiếp GS Omer Mert Denizci, Trường ĐH Marmara Thổ Nhĩ Kỳ
- Tiếp Cô Claudia Tarzariol Từ The University Of Trento, Italy (Unitrento)
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Khảo sát ý kiến bạn đọc
-
Trực tuyến:25
-
Hôm nay:3690
-
Tuần này:27758
-
Tuần trước:40192
-
Tháng trước:60551
-
Tất cả:4049654