Backstepping based adaptive sliding mode control for spacecraft attitude maneuvers
Authors: Binglong Cong, Xiangdong Liu, Zhen Chen
Abstract:
This paper aims to address the attitude control problem of a rigid spacecraft involving parameter variation and external disturbance. A backstepping based adaptive sliding mode control (B-ASMC) strategy is proposed as a solution, where the upper bounds of the parametric uncertainty and disturbance are not required for the controller design. Compared to current adaptive sliding mode control (ASMC) design, the proposed B-ASMC design has two advantages. First, unlike existing ASMC algorithms, where only the asymptotical stability of the sliding function is achieved, this paper shows that the asymptotical stability of the attitude states, i.e., the attitude parameter and the angular velocity, can be guaranteed by B-ASMC. Second, the system performance is improved due to two additional terms obtained in the backstepping framework. Detailed design principle and rigorous stability analysis are provided. Finally, a large angle Move-to-Rest attitude maneuver is employed in the numerical simulation to verify the effectiveness of the proposed strategy
Keywords:
Attitude control
Nonlinear
Adaptive sliding mode control
Backstepping
Published in: Aerospace Science and Technology (Volumes 30, issue 1, October 2013)
Publisher: Elsevier
ISSN Information: 1270-9638
Backstepping based adaptive sliding mode control for spacecraft attitude maneuvers
- Ngày hội Văn hóa đọc lần VI
- Vòng Sơ Khảo Cuộc Thi Đại Sứ Văn Hóa Đọc Năm 2024
- Ngày hội sách “CITTADELLA” khuyến khích và tôn vinh vai trò của sách trong sinh viên Bách khoa
- Cuộc Thi Ảnh “Khoảnh Khắc VNUHCM Libraries”
- Ngày hội văn hóa đọc lần V
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Ngày hội văn hóa đọc lần IV
- Ngày hội văn hóa đọc lần III
- Tiếp GS Omer Mert Denizci, Trường ĐH Marmara Thổ Nhĩ Kỳ
- Tiếp Cô Claudia Tarzariol Từ The University Of Trento, Italy (Unitrento)
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Khảo sát ý kiến bạn đọc
-
Trực tuyến:10
-
Hôm nay:729
-
Tuần này:29719
-
Tuần trước:40192
-
Tháng trước:62512
-
Tất cả:4051615