Co-design of safe networked control systems
Authors: Dominique Sauter, Mohamed Amine Sid, Samir Aberkane, Didier Maquin
Abstract:
Modeling, analysis and control of networked control systems (NCS) have recently emerged as topics of significant interest to the control community. The defining feature of any NCS is that information is exchanged using digital band-limited serial communication channel among systems components and usually shared by other feedback control loops. Conventional control theory with many ideal assumptions, such as synchronized control and non-delayed sensing and actuation must be revisited so that the limitations on communication capabilities within the control design framework can be integrated. Recent achievements showed that it is possible to solve communication problems and control problems simultaneously, thus contributing to a more efficient NCS design. This paper aims at giving an overview of Fault Diagnosis methods dealing with enhancement of robustness against network induced effects and introducing co-design approaches making it possible to solve communication problems and control problems simultaneously, thus contributing to a more efficient design.
Published in: Annual Reviews in Control (Volume 37, Issue 2, April 2013)
Publisher: Elsevier
ISSN Information: 1367-5788
Co-design of safe networked control systems
- Ngày hội Văn hóa đọc lần VI
- Vòng Sơ Khảo Cuộc Thi Đại Sứ Văn Hóa Đọc Năm 2024
- Ngày hội sách “CITTADELLA” khuyến khích và tôn vinh vai trò của sách trong sinh viên Bách khoa
- Cuộc Thi Ảnh “Khoảnh Khắc VNUHCM Libraries”
- Ngày hội văn hóa đọc lần V
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Ngày hội văn hóa đọc lần IV
- Ngày hội văn hóa đọc lần III
- Tiếp GS Omer Mert Denizci, Trường ĐH Marmara Thổ Nhĩ Kỳ
- Tiếp Cô Claudia Tarzariol Từ The University Of Trento, Italy (Unitrento)
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Khảo sát ý kiến bạn đọc
-
Trực tuyến:14
-
Hôm nay:1156
-
Tuần này:1156
-
Tuần trước:33995
-
Tháng trước:33995
-
Tất cả:4055891