Distributed sensor fault diagnosis in a class of interconnected nonlinear uncertain systems
Authors: Qi Zhang, Xiaodong Zhang
Abstract:
In this paper, a distributed sensor fault detection and isolation (FDI) method is developed for a class of interconnected nonlinear uncertain systems. In the distributed FDI architecture, a FDI component is designed for each subsystem in the interconnected system. For each subsystem, its corresponding local FDI component is designed by utilizing local measurements and certain communicated information from neighboring FDI components associated with subsystems that are directly interconnected to the particular subsystem under consideration. Under certain assumptions, adaptive thresholds for distributed sensor fault detection and isolation in each subsystem are derived, ensuring robustness with respect to interactions among subsystems and system modeling uncertainty. Moreover, the fault detectability condition is rigorously investigated, characterizing the class of sensor faults in each subsystem that is detectable by the proposed distributed FDI method. Additionally, the stability and learning capability of the distributed adaptive fault isolation estimators is established. A simulation example of interconnected inverted pendulums mounted on carts is used to illustrate the effectiveness of the distributed FDI method.
Published in: Annual Reviews in Control (Volume 37, Issue 1, April 2013)
Publisher: Elsevier
ISSN Information: 1367-5788
Distributed sensor fault diagnosis in a class of interconnected nonlinear uncertain systems
- Ngày hội Văn hóa đọc lần VI
- Vòng Sơ Khảo Cuộc Thi Đại Sứ Văn Hóa Đọc Năm 2024
- Ngày hội sách “CITTADELLA” khuyến khích và tôn vinh vai trò của sách trong sinh viên Bách khoa
- Cuộc Thi Ảnh “Khoảnh Khắc VNUHCM Libraries”
- Ngày hội văn hóa đọc lần V
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Ngày hội văn hóa đọc lần IV
- Ngày hội văn hóa đọc lần III
- Tiếp GS Omer Mert Denizci, Trường ĐH Marmara Thổ Nhĩ Kỳ
- Tiếp Cô Claudia Tarzariol Từ The University Of Trento, Italy (Unitrento)
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Khảo sát ý kiến bạn đọc
-
Trực tuyến:12
-
Hôm nay:307
-
Tuần này:307
-
Tuần trước:33146
-
Tháng trước:33146
-
Tất cả:4055042