INS/VisNav/GPS relative navigation system for UAV
Authors: Xiaogang Wang, Naigang Cui, Jifeng Guo
Abstract:
A methodology for fusing dates from Inertial Navigation System (INS), Carrier-Phase Differential Global Positioning System (CDGPS), and Vision-Based Navigation System (VisNav) is presented. The hierarchically distributed architecture based on information filtering is developed to estimate the relative attitude, position and velocity between the leader and follower in formation. Simulation results show that INS/VisNav/GPS relative navigation system has higher accuracy compared to INS/GPS and INS/VisNav systems.
Keywords:
Relative navigation
Vision-based sensor
Information filtering
Formation flight
Published in: Aerospace Science and Technology (Volumes 28, Issue 1, July 2013)
Publisher: Elsevier
ISSN Information: 1270-9638
INS/VisNav/GPS relative navigation system for UAV
- Vòng Sơ Khảo Cuộc Thi Đại Sứ Văn Hóa Đọc Năm 2024
- Ngày hội sách “CITTADELLA” khuyến khích và tôn vinh vai trò của sách trong sinh viên Bách khoa
- Cuộc Thi Ảnh “Khoảnh Khắc VNUHCM Libraries”
- Ngày hội Văn hóa đọc lần VI
- Ngày hội văn hóa đọc lần V
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Ngày hội văn hóa đọc lần IV
- Ngày hội văn hóa đọc lần III
- Tiếp GS Omer Mert Denizci, Trường ĐH Marmara Thổ Nhĩ Kỳ
- Tiếp Cô Claudia Tarzariol Từ The University Of Trento, Italy (Unitrento)
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Khảo sát ý kiến bạn đọc
-
Trực tuyến:11
-
Hôm nay:3349
-
Tuần này:3349
-
Tuần trước:31836
-
Tháng trước:31836
-
Tất cả:4113216