Effective error control of iterative localization for wireless sensor networks
Authors: Xiaoping Wu, Shili Tan, Yongyi He
Abstract:
Localization results are vulnerable to measurement errors, which allow for non-Gaussian or Gaussian measurements. In this paper we firstly propose an approximate estimation method for non-Gaussian range errors by analyzing the relationship between residuals and errors. Using the estimated range errors, we correct the residuals and propose a second localization method to improve the localization results. Then we formulate the error estimation caused by Gaussian measurements and evaluate our algorithm under various network topologies, range errors, location errors and number of anchors. We apply the error estimation method to iterative localization and explain the process of error propagation and accumulation. The error analysis under Gaussian measurements provides a guide to choose the anchors reasonably for controlling the localization errors. The experiments demonstrate the high efficiency of our proposed non-Gaussian error control method and evaluate the localization errors caused by range errors and location errors of anchors.
Keywords:
Wireless sensor networks
Iterative localization
Error control
Gaussian error
Non-linear least square residual
Published in: AEÜ-International Journal of Electronics and Communications (Volume 67, Issue 5, May 2013)
Publisher: Elsevier
ISSN Information: 1434-8411
Effective error control of iterative localization for wireless sensor networks
- Vòng Sơ Khảo Cuộc Thi Đại Sứ Văn Hóa Đọc Năm 2024
- Ngày hội sách “CITTADELLA” khuyến khích và tôn vinh vai trò của sách trong sinh viên Bách khoa
- Cuộc Thi Ảnh “Khoảnh Khắc VNUHCM Libraries”
- Ngày hội Văn hóa đọc lần VI
- Ngày hội văn hóa đọc lần V
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Ngày hội văn hóa đọc lần IV
- Ngày hội văn hóa đọc lần III
- Tiếp GS Omer Mert Denizci, Trường ĐH Marmara Thổ Nhĩ Kỳ
- Tiếp Cô Claudia Tarzariol Từ The University Of Trento, Italy (Unitrento)
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Khảo sát ý kiến bạn đọc
-
Trực tuyến:10
-
Hôm nay:3817
-
Tuần này:14889
-
Tuần trước:35668
-
Tháng trước:43376
-
Tất cả:4124756