Sự kiện sắp diễn ra:

Chào mừng Ngày sách Việt Nam 21/4Tài liệu HDSD Thư việnPhục vụ ngoài giờ từ thứ 2 đến thứ 6 và ngày thứ 7 Dịch vụ gởi sách giáo trình tận nhà cho sinh viên Danh mục tài liệu mớiGia hạn tài liệu online

Hệ động lực

Sách “Ổn định của hệ động lực và các áp dụng kỹ thuật”.

Tác giả: Đỗ Sanh.

Năm xuất bản: 2013

Nhà xuất bản: Bách Khoa Hà Nội.

Chất lượng của các quá trình công nghệ liên quan chặt chẽ đến tính ổn định của chúng. Điều này gặp trong các quá trình động lực khi vận hành các máy móc, thiết bị, các hệ thống điều khiển tự động... Sự mất ổn định có thể xuất hiện do các tác động từ bên ngoài cũng như từ các yếu tố nội tại bắt nguồn từ các khiếm khuyết khi xây dựng mô hình khảo sát (bỏ qua các lực thứ yếu, hoặc đơn giản một số hệ thống của hệ).

Trong thực tế, các cơ hệ trong quá trình hoạt động không tránh khỏi các tác động của các kích động lực... Tuy nhiên, thông thường chuyển động của hệ chỉ có ý nghĩa khi chúng là ổn định, tức các tác động không làm mất ổn định. Do vậy, việc tìm điều kiện để hệ ổn định là rất quan trọng, giúp ích cho việc thiết kế các hệ hoạt động theo các yêu cầu được đặt ra từ bài toán của công nghệ.

Để giải quyết các bài toán trong kỹ thuật, công nghệ thuộc các lĩnh vực liên quan đến động lực học, đòi hỏi đầu tiên là phải xây dựng mô hình khảo sát: xác định các thông số hình động học, các đặc trưng động lực học và dựa vào các định hướng động lực học, xây dựng các phương trình chuyển động của đối tượng và từ đó xác định được chuyển động của đối tượng khảo sát. Các chuyển động tìm được sẽ sai lệch với chuyển động thực của đối tượng do những sai số vấp phải trong khi xây dựng mô hình từ việc xác định các tham số của đối tượng hoặc từ việc giải các phương trình chuyển động hoặc do sai lệch trong việc đo đạc các điều kiện đầu...

Sách trình bày các nội dung:

- Ổn định chuyển động bài toán và các khái niệm chung, phương pháp thứ hai của Liapunov nghiên cứu ổn định các chuyển động bình ổn.

- Ổn định của các hệ cơ học, ổn định theo gần đúng thứ nhất của các chuyển động bình ổn, ổn định của chuyển động không bình ổn.

- Áp dụng phương pháp trực tiếp của Liapunov vào việc khảo sát ổn định của các hệ điều khiển tự động phương pháp Lurie, nghiên cứu ổn định của các hệ điều khiển tự động bằng phương pháp tần số.